Семловская (Тюляфтинская) сельская библиотека была образована в октябре 1953 года. Располагалась она в д. Тюляфтино Троицкого сельского совета Середского района. Фонд составлял 5,5 тысяч экземпляров. Читателей около 100 человек.

Библиотека обслуживала население деревень: Семлово, Троица, Скипино, Сухарево, Тюляфтино. Выписывалась периодика: «Северный рабочий», «Правда», «Известия», «Сельская жизнь», «Комсомольская правда», «Крестьянка», «Огонек».

В 1963 году библиотека обслуживала 2 колхоза: «им. Мичурина» и «Рассвет». Фонд был около 6 тысяч экземпляров.

Новые книги поступали из районной библиотеки. Библиотекарь занималась оформлением наглядной агитации в колхозе, выпускала «молнии», «боевые листки», стенгазеты на местные темы.

В 1978 году библиотека располагалась в д. Тюляфтино Федуринского сельского совета, но относилась уже к Семловскому сельскому совету. Здание было приспособленное. Помещение было маленьким, одна комната. Отапливалась одной печкой. Выписывалось много периодики, около 20 названий: «Правда», «Комсомольская правда», «Пионерская правда», «Знамя труда», «Северный рабочий», «Пионер», «Юный натуралист», «Мурзилка», «Огонек», «Крокодил» и др.

В 1980 году библиотека переехала из д. Тюляфтино в д. Семлово в новое здание.

В 2002 году библиотека вновь переезжает на новое место: в бывшее здание детского сада. Район выделяет деньги на ремонт с приобретением необходимого инвентаря. В 2002 году в библиотеке фонд составил 6477 экземпляров, читателей - 249, из них детей - 84.

При библиотеке оформлена музейная комната «Судьба», где представлены экспозиции с предметами русской старины. Например, «Русское чудо - русский узор».

Библиотекарь организует исследовательскую деятельность, проводит экскурсии и уроки по краеведению. Посетители с большим интересом посещают музейную комнату, изучая историю родного края.

За последние годы библиотека провела много мероприятий для населения: встречи, праздники, беседы, выставки. Ведется работа по краеведению, по экологическому и патриотическому воспитанию, работа с семьями и др.

В 2019 году в библиотеке фонд составил около 6000 экземпляров, читателей в библиотеке - 267, детей -138. Книговыдача составила 6934 экземпляров.