До 1948 г. в с. Нагорье была одна библиотека для взрослых и детей. В 1949 г. библиотеку разделили на детскую и взрослую. В 1960-х гг. она размещалась в старом клубе. В 1967 г. все здание сгорело. В 70-х гг. был построен новый Дом культуры, где разместились библиотеки.
22 декабря 2005 г. собрание представителей Переславского муниципального района третьего созыва приняло решение «О присвоении Нагорьевской взрослой библиотеке имени Н.А. Брыкина» с целью увековечения памяти русского писателя Н.А. Брыкина, уроженца с. Даратники Загорьевской волости Переславского уезда и в связи с 110-летием со дня рождения писателя.
Значительный вклад в культурную жизнь с. Нагорье внесли библиотекари: Ермолаева Валентина Леоновна, Демичева Нина Дмитриевна, Капустина Зинаида Ивановна, Брюханова Тамара Дмитриевна, Кузнецова Нина Николаевна, Дербичева Надежда Николаевна.
Библиотека активно занимается краеведением, которое является важнейшим элементом гражданско-патриотического и духовно-нравственного воспитания читателя.
Фонд библиотеки — 6 426 экземпляров книг. Количество читателей — 436 человек.