В залах нижнего этажа Палаты дворца угличских князей (XV в.) развернута выставка, повествующая об истории города в эпоху Романовых. Это история возрождения Углича после Смуты, начавшаяся с указа Михаила Романова о переселении в город 5 000 человек.
Первые Романовы были внимательны к Угличу. В старинных витринах представлены гравюры с их портретов, вклады в храм, такие как Евангелие, крест, потир и другое. Атмосферу города в XVII в. воссоздают картины краеведов В. И. Серебренникова и И. Н. Потехина, на которых можно увидеть вновь отстроенные кремль и посад; в витринах – предметы быта горожан (замки, такни, сундуки и другое) и церковной жизни (икона XVII в. «Воскресение», вериги, колода, схима и другое). На гравюрах – Петр I и Екатерина II, первый герб Углича, деньги Монетного двора империи, пушки, ядра, штуцеры, пистолеты. Также представлены атрибуты времени: образцы мер и весов, цеховые знаки ремесленников, мебель, костюмы и другое.