Рязанцевская библиотека была открыта в трудное для страны время, почти сразу после Великой Отечественной войны — 9 марта 1947 года. Первым библиотекарем была Фирсова Клавдия Федоровна, человек, прошагавший дорогами войны. Каждое поколение библиотекарей оставило свой вклад в истории библиотеки.
Вначале фонд библиотеки складывался из 2 880 книг, которые принесли в дар жители поселка. На данный момент фонд Рязанцевской библиотеки составляет 5 382 книги. В библиотеке собран хороший краеведческий материал. Фонд библиотеки универсален, здесь собраны книги для взрослых и детей на любой вкус. Количество читателей — 273 человека.
Со дня своего основания библиотека участвует в общественной жизни поселка Рязанцево, тесно работает с Рязанцевским домом культуры, Рязанцевской средней школой, Рязанцевской школой-интернатом и Рязанцевским детским садом. В 2005 году под руководством Фантаевой Надежды Юрьевны библиотека удостоена звания «Лучшая сельская библиотека Ярославской области».