История Костюринской библиотеки ведёт в начало прошлого столетия. По словам старожилов, первая библиотека была открыта сразу после Великой Отечественной войны в одном здании с клубом.
Сегодня Костюринская библиотека - центр общественной и культурной жизни села. Продолжая активно сотрудничать с Костюринским ДК и сельской администрацией, она способствует социальному и культурному возрождению села, продвижению книги и распространению чтения. Активно развивается краеведческое направление деятельности, в библиотеке ежегодно проводятся поэтические чтения, посвящённые памяти нашего земляка Владимира Александровича Кулагина. Партнерами библиотеки стали Мышкинский центр туризма, Академия краеведения и Охотинский музей отходничества и народных промыслов. В год библиотеку посещает более двух тысяч читателей, общий фонд составляет более пяти тысяч экземпляров.