История образования библиотеки деревни Иванищево Ярославского района начинается с организации в деревне Баканово избы – читальни в начале 50-х годов ХХ столетия. В избе – читальне работала Альбина Васильевна Фалина с 1953 по 1955 годы, которую сменили Андрей Васильевич Горичев (1955 - 1958) и Лидия Владимировна Белякова (1958) При Лидии Владимировне библиотека переехала из избы в просторное помещение сельского клуба.
В связи с планом укрупнения сельских хозяйств центром совхоза «Меленковский» становится деревня Иванищево, в которой организуются административные учреждения. Библиотека в это время переезжает из деревни Баканово в соседнюю с деревней Иванищево деревню – Голенцево в отдельный дом. Меняется и библиотекарь, на смену Л. В. Беляковой приходит Серафима Васильевна, Буйлова которую сменяет Липпа Петровна Потаева, а в 1963 году библиотеку принимает Галина Лавровна Волкова. 22 февраля 1967 года библиотекарем назначена Надежда Николаевна Заламаева.
В 1969 году здание библиотеки признано аварийным и для её фондов выделено помещение в сельском клубе деревни Иванищево.
В 1978 году в деревне Иванищево строят новое здание клуба (из закрывшейся Филинской восьмилетней школы), в помещения которого и переезжает Иванищевская библиотека.
В 1988 году библиотека переезжает в отдельный дом (бывшая жилая квартира). В библиотеке организуются детское и взрослое отделения, читальный зал, пополняются фонды.
В сентябре 1994 года библиотека получает своё пространство в здании новой школы, где сейчас и работает.