Библиотека – преемница профсоюзной библиотеки Ярославского радиозавода, находилась в клубе «Красный металлист» (теперь Дом культуры «Радий»), который открылся в новогоднюю ночь с 1937 на 1938 год для работников тогда еще Тормозного завода.
В 1970 году библиотека переехала из клуба в новое помещение и заняла первый этаж жилого дома по адресу: Пирогова, дом 22, корпус 2, где находится и в настоящее время.
С 1994 года входит в состав Централизованной библиотечной системы города Ярославля (с 1998 года – муниципальное учреждение культуры «Централизованная библиотечная система города Ярославля»).
Литературно-музыкальные «Липовские вечера» для самого широкого круга читателей и жителей микрорайона – визитная карточка библиотеки.
В 2006 году здесь прошли краеведческие чтения «Липовая гора – сердцу милая сторона». Сборник «Поэтическое Липогорье», изданный активом читателей, собрал под одним переплетом поэтов-липовчан.
В 2020 году была передана вдовой писателя личная библиотека Валерия Николаевича Есенкова. Валерий Есенков (25 сентября 1935 – 8 апреля 2020) – автор биографических и исторических повестей и романов о Ярославе Мудром, Иване Грозном, Генрихе VIII, Кромвеле, Бомарше, Грибоедове, Тютчеве, Гоголе, Достоевском, Гончарове, Толстом, Булгакове,
Филиал развивается по направлению «Библиотека семейного чтения», собирает информацию по истории поселка Липовая гора.