Детская библиотека № 4 входит в состав муниципального учреждения культуры «Централизованная система детских библиотек города Ярославля». Открыта 12 апреля 1967 года.
Постановлением № 1574 от 9 июля 2013 года библиотеке присвоено имя первой женщины-космонавта Валентины Владимировны Терешковой, т.к. одним из ключевых направлений деятельности является тема космоса.
Библиотека активно сотрудничает с различными образовательными и культурными учреждениями, выходя за пределы города и области: детскими садами, школами, досуговыми центрами, центрами социального обслуживания, музеями. Ежегодные краеведческие чтения и форумы, выставки, экскурсии по экспозиции «Космос» – всё это существенно расширяет кругозор посетителей и привлекает заинтересованных читателей.
Обширный фонд библиотеки – 46304 единицы – отвечает самым разным запросам читательской аудитории от 0 и до студенческой скамьи. Фонд периодически пополняется и обновляется. Ежегодная посещаемость библиотеки в среднем составляет более 30000 читателей.