Журнал начал выходить в Ярославле с марта 1914 года по инициативе Ярославской экскурсионной комиссии. Первым издателем стал Константин Федорович Некрасов, племянник поэта. В редакционную коллегию вошли известные ярославские ученые-краеведы Н. С. Соколов, Н. Г. Первухин, П. А. Критский, а среди первых авторов отметились ведущие столичные экскурсионисты.
Цель журнала определялась как «содействие развитию в русской молодежи путем экскурсий любви к родине и знакомства с нею» и как «средство подъема национального самосознания». Журнал охватывал широкий круг вопросов просветительного, обучающего и методического характера. А темы его статей касались разных регионов страны: Кавказ, Урал, Приполярье, Кубань, Крым, Европейская Россия.
Ярославский журнал стал заметным явлением национального значения в области экскурсионно-туристического дела и пропаганды памятников истории и культуры.