Ростовскую крепость по указанию царя Михаила Федоровича построил в 1632–1634 гг. голландский инженер из Амстердама «городовой земляного дела горододелец» Ян ванн Роденбург.
Бастионная земляная крепость с системой каналов и дренажных рвов представляла полноценное боевое сооружение своего времени и дошла до нас, сохранив значительную часть своих элементов: валы двух ярусов, рвы, бастионы и куртины, часть рвов по-прежнему заполнена водой.
Это была первая в России работа мастера, за ней последовали форты Засечной черты на южной границе России, укрепления Нарвы, Риги, крепости в Швеции, а также Ниеншанц – предтеча Санкт-Петербурга.
В 1960 г. городские валы признаны памятником истории и культуры федерального значения.