В двух залах нижнего этажа Палаты дворца угличских князей (XV в.) развернута выставка, повествующая об истории города в эпоху Романовых.
Первый зал – история возрождения Углича после Смуты, начавшаяся с указа Михаила Романова о переселении в город пяти тысяч человек. Первые Романовы были внимательны к Угличу. В старинных витринах представлены гравюры с их портретов, вклады в храм, такие как Евангелие, крест, потир и др. Атмосферу города в XVII в. воссоздают картины краеведов В. И. Серебренникова и И. Н. Потехина, на которых можно увидеть вновь отстроенные кремль и посад, в витринах – предметы быта горожан (замки, такни, сундуки и др.) и церковной жизни (икона XVII в. «Воскресение», вериги, колода, схима и др.).
Второй зал – эпоха XVIII в.: на гравюрах – Петр I и Екатерина II, первый герб Углича, деньги Монетного двора империи, пушки, ядра, штуцеры, пистолеты. Также представлены атрибуты времени – образцы мер и весов, цеховые знаки ремесленников; новые веяния моды – легкие, почти воздушные платья и жакеты, сумочки, туфельки и др.